고속도로에서 차량 고장시 어떻게 대처해야 하나요?

고속도로를 이용하다보면 갓길에 멈춰선 자동차들을 볼수가있는데,

이렇게 고속도로를 이용하다가 자동차가 고장나서 멈춰서면

어떻게 대처해야 하는지 알수있나요?