운전면허 2종으로 화물차 운전 가능한가요?

트럭을 운전하는데 대형 면허가 필수는 아니라고 하던데요, 운전면허 2종으로도 화물차나 트럭 운전이 가능한가요? 아니면 운전을 하가 위해서 1종 면허를 다시 따야 하나요?