축구공도 적정 공기압이 있나요? 있다면 어떻게 확인 가능한가요?

공식 경기용으로 사용하는 축구공의 경우 적정 공기압이 있다고 알고 있는데, 시중에 파는 일반적인 축구공도 적정 공기압이 있는지 있다면 어떻게 확인을 할 수 있나요?