핸들 돌릴때 끼익 소리나는 원인은?

얼마전부터 핸들을 돌리면 자동차에서 끼익끼익 소리가 들립니다. 왜 소리가 나는건가요? 그냥 자동차를 운전하고 다녀도 큰 문제는 없는걸까요?