자동차 핸들 삐끄덕 소리나는이유

얼마전부터 자동차 핸들에서 주행할때는 소음이없는데

주차할때 나 갓 출발할때 핸들을 감거나 하면 삐끄덕 하는 소리가 납니다

이유가 뭔지 문제는 없는건지 질문드립니다.