자동차 정비는 얼마 주기로 하는게 좋을까요?

자동차를 구매 후 5년이 되었지만 자동차 정비를 챙겨서 한 적이 없는 것 같습니다. 혹 자동차 정비는 얼마 주기로 하는 것이 좋은 지 궁금합니다.