사람은 언제부터 개를 기르기 시작했을까요?

개는 사람과 가장 친숙한 동물이니다.

이러한 개는 언제부터 사람들이 기르기 시작했는것일까요?

사람이 개를 기르기 시작한때가 언제인지 궁금합니다.