개는 언제부터 사람이 키우게 되었는지 설명해 주세요.

개는 사람과 가장 친근한 동물입니다. 예전에는 늑대처럼 야생에서 생활했다가 어느순간 사람이 키우기 시작했을 것 입니다. 개는 언제부터 사람이 키우게 되었나요?