임진왜란 때 전국각지에서 의병들이 전투에서 승리를 거둔 기록들이 있는데 전투 경험이 상대적으로 적을 수 밖에 없는 의병들이 정규군이라고 할 수 있는 왜군들과 싸워 여러 전투에서 이길 수 있었던 이유는 뭐가 있을까요?
