밥이 말라붙은 밥그릇은 어떻게 설거지를 해야지 잘 떨어질까요?

밥이 밥그릇에 말라붙어있으면 수세미로도 잘 떨어지지가 않는데

말라붙어있는 밥풀을 쉽게 떼내는 방법에는 어떤 것들이 있을까요?