그릇에 밥풀이 말라붙었는 때는 설거지할 때 어떻게 해야지 쉽게 제거할 수 있나요?

그릇에 밥풀이 말라붙으면 정말 잘 떼내어지지가 않던데

설거지할 때 어떤 방식으로 설거지를 해야지 손쉽게 제거할 수가 있을까요??