카페트 청소는 어떻게 해야하나요?

바닦에 까는 두껍고 큰 카페트가 거실에 있는데요. 세탁을 하려고했으나 엄두가 나질 않습니다. 어떻게 해야 세탁을 할수있을지 궁금합니다