카페트 청소는 어떻게 하나요?

거실에 까는 두꺼운 카페트가 있는데요. 이것은 어떤 방법으로 청소를 하나요? 두꺼워서 세탁기에 들어가지도 않고 청소기로 하자니 찜찜하네요