유치원과 어린이집은 어떤 부분이 다른가요?

유치원과 어린이집 모두 초등학교 입학 전까지 다닐 수 있다는 점에서는 공통점이 있는 듯 한데, 교육과정이 다른 건가요. 둘의 차이점이 궁금해요.