개인 택시와 회사택시의 차이는 뭔가요 ??

개인택시는 말그대로 개인이 번돈을 모두 그대로 다가져가는건가요 ?? 회사택시는 회사에서 월급식으로받고 제가 생각하고있는게 맞나요 ?