우리나라 자동차 운전석이 왼쪽에 있는 이유는?

해외 드라마를 보다보면 운전석이 오른쪽에 있는경우를 심심치 않게 볼 수 있는데요. 우리나라의 경우는 모든 차량이 왼쪽에 운전석이 있습니다. 그 차이는 어디서 발생하는 걸까요