자동차 폐차시 과정이 어떻게 되고 또는 비용이 드나요

지금 타고있는 차량을 중고매물로 내놓거나 폐차를 하거나 할거 같은데 폐차시 과정과 비용이 어떻게 되는지요. 차량 상태에 따라 비용이 안드는 경우도 있을려나요