자동차를 폐차시킬 때 돈이 들어가나요?

집에 오래된 경유 자동차가 있어서 폐차를 시켜야 하는데 폐차장에 연락을 하면 되는 것인가요 배차할 때는 돈이 어느 정도나 들어가나요?