자차는 어떨 때 보상받을 수 있나요?

자동차보험 갱신할 때마다 자차는 계속 넣고는 있는데

자차가입시 어떤 경우일 때 보상받을 수 있는지 궁금합니다

과실비율에 상관없이 자차는 본인의 과실에도 보상해주는 건가요?