말을 조리 있고 잘 할 수 있으려면 어떻게 해야 하나요?

누군가와 대화를 할때 머릿속에 있던 말을 한 번에 내뱉으려고 하니 말도 더듬는거 같은데 말을 조리 있게 잘하기 위해서는 어떻게 어떤 노력을 해야 하나요?