블랙홀 최초 발견자가 궁금합니다.

영화를 보다보면 간혹 우주의 블랙홀이 등장하는데요. 블랙홀은 누가 최초로 발견 하였으며 블랙홀에 빠지면 탈출 할 수 없다는건 어떤 방식으로 알게 된 것인지 궁금합니다.