자동차 정기 점검 주기는 어떻게 되나요?

자동차 구입후 정김 점검 주기가 궁금합니다. 그냥 제가 1년에 한번씩 센터에 가서 점검을 받아야 하나요?

아니면 나라에서 몇년에 한번씩 점검을 받으라고 문자가 오나요?