자동차 정기점검 주기는 얼마나 되나요

안녕하세요. 자동차 점검주기에 대해서 궁금합니다. 소형차기준으로 정기점검은 얼마마다 한번씩 해 주는게 좋으며, 금액은 얼마나 되는지 궁금합니다.