성냥은 어떻게 만들어 졌나요?

불을 사용하여서 많은걸해서 이제는 불없이는 못사는데,,,성냥이 아마도 불을 휴대하기 위해 만들어진것으로 생각되는데,,,성냥은 어떤 원리로 불이 일어날까요?