인공위성 발사 관련 문의드립니다

우리나라에서도 이번에 인공위성 발사체를 개발하는것같은데

인공위성을 궤도에 올린다는건 어떤 원리로하는건가요

그리고 궤도에 올리면 떨어지거나 다른곳으로 가지는 않는건가요?