차량에서 2륜구동과 4륜구동의 동작원리 어떻게되나요?

차량의 구조중에서 2륜구동 자동차와 4륜구동 자동차가있는데, 2륜구동 과 4륜구동으로 구동되는 차량이있는데, 여기서 2륜구동, 4륜구동의 동작하는 방법알고싶습니다.