고속도로로 출퇴근 시 통행료 할인되는 제도 자세한 설명 가능하실까요?

고속도로를 이용하여 출퇴근할 때 특정 시간대에 하이패스 사용하면 고속도로 통행료 할인되는 제도가 있다던데, 자세한 설명 부탁드리겠습니다.