자동차 겉벨트는 교환주기가 어떻게 되나요?

자동차 엔진 옆에 검정 고무 벨트가 있던데 그것을 타이밍벨트라고 안하고 겉벨트라고 하는거 같던데 교환주기가 어떻게 되나요? 자가 점검으론 어떤 방법이 있나요?