발바닥에 생긴 티눈제거 방법을 알려주세요

오래전에 발바닥에 티눈이 생겨서 많이 아파요.

티눈이 왜 생기는지 없어지기는 하는 건지 궁금하네요. 약을 발라도 없어지지 않는데 없앨 방법이 있을까요?