19년식 기아 모닝입니다 지금 현재 9500천키로 되었는데요

브레이크를 밝았다 뛰면 삑하는 소리가 나는데 왜 이런걸까요?브레이크 패드 교체해야하는가요?어떤걸 교체해야하는가요?자세하게 교환 품목이랑 수리비정도 알수있을까요??