협주곡과 합주곡의 차이를 설명해 주시기 바랍니다.

클래식을 보다보면 협주곡이 있고, 이와 다른 합주곡이 있습니다. 비슷한것 같은데 협주곡과 합주곡의 차이를 설명해 주시기 바랍니다.