침대에 누울땐 괜찮은데 매트나 바닥에 누우면 불편한이유

침대에 누워있을땐 그냥 어떤자세든 괜찮은데

왜 매트나 바닥에 누우면 불편할까요?

하늘보고 누우면 항상 허리가 붕떠서 불편해요 ㅠㅠ

고칠방법없을까요?