원자로 작동 원리는 무엇인지 알려주세요

원자로는 어떻게 에너지를 생성하며, 핵분열이란 무엇인지 설명해주세요. 그리고 핵폐기물 처리 문제와 안전 문제는 어떻게 해결할까요?