인터넷 주소를 뜻하는 ip의 개념이 궁금합니다.

흔히 인터넷상의 주소라고 불리는 ip의 정확한 개념이 무엇인지 궁금합니다.

그리고 IPv4와 IPv6라는것이 있던데 이 둘의 차이는 무엇인가요?