버스전용차로는 몇 인승 차량부터 가능한가요?

버스 전용 차로를 달릴수 있는 차량은

버스 말고 일반 차량중에서

몇 인승부터 달려고 법적으로 문제가 없는지 궁금합니다

몇명이 타고 있어야 하나요?