버스전용차로에 허용되는 승합차 종류와 기준은 무엇인가요?

버스전용차선을 보면 버스이외의 일부 승합차도 이용하는걸 봤는데요. 버스전용차선 이용가능한 승합차의 기준은 무엇일까요? 그리고 몇명이상 타야하는건가요?