경찰관의 계급은 어떻게 이루어져 있는지 알려주세요?

경찰관 계급은 순경부터 경찰청장까지 여러 계급으로 구성되어 있는 것으로 알고 있습니다. 순경이나 경장은 많이 들어 보았는데 나머지 계급은 익숙하지 않은데 어떻게 구성되어 있나요?