OEM사업과 ODM사업은 무엇이 다른가요?

제조회사에 사업이 OEM사업과 ODM 사업이 있는걸로 알고있는데 이 둘은 정확하게 어떤 부분이 차이가 있는것인가요? 그리고 기업한테는 무엇이 더 이득인가요?