자동차 정기검사와 종합검사의 차이점은 무엇인가요?

자동차 검사를 받는데 궁금한 사항이 있는데 검사가 종합검사가 있고 정기 검사가. 있던데 이두검사의 차이점은 무엇인가요? 비용도 차이가 나던데.