왕복 6차선도로 교차로에서 좌회전 신호보고 좌회전 하려고 할때 뒤에서 싸이렌 소리울리며 오는 응급차 때문에 좌회전도 못하고 횡단보도 가운데에 섰는데 카메라에 찍혔다면 어떻게 해야 하나요?