축구의 오프사이드에서 수비수보다 앞에 있어도 오프사이드 위반이 아닌 경우는 어떤 경우가 있나요?

축구 경기에서 오프사이드 규정이 있는데 수비수보다 공격수가 앞서 있어도 오프사이드에 해당하지 않는 예외적인 경우는 어떤 상황들이 있을까요?