우리나라의 전통 악기인 가야금과 거문고 중 어떤악기가 더 오래된 악기인가요?

안녕하세요 우리나라의 전통 악기중 하나인 가야금과 거문고는 언제부터 연주를 했나요? 둘 중에 어떤 악기가 더 오래된 악기아 것인지 알려주시면 감사하겠습니다.