청바지와 흰색티는 따로 세탁해야 하나요?

며칠전 흰색 면티하고 청바지 하고 같이 세탁했는데 흰색 면티에 물이 들어버렸어요ㅜㅜ 이런건 꼭 따로 세탁해야 하는건가요? 알려주세요