가정용 난방 시스템 중 어떤 것을 선택해야 할까요?

보통 겨울에는 난방을 무조건 써야 하는것으로 생각이 드는데 가정용 난방 시스템중에는 어떤 종류의 시스템이 가장 효율이 좋은지 궁금해서 물어보려고 합니다 알려주세요