가을날씨에 초등학생 자녀와 가볼만한 곳은?

초등학생 자녀와 가을날씨에 수도권 또는 그에 가까운 명소나 유적지, 역사장소 등 가볼만한 곳을 추천드립니다. 자녀들이 역사에 관심이 많아서 꼭 가보고 싶은데 많은답변부탁드립니다.