태권도와 가라테는 어떠한 차이가 있나요

안녕하세요 아이가 태권도를 배우는데요 그런데 태권도와 비슷한 일본의 무도가 있다해서 보니 비슷해 보이는데 태권도와 가라테는 어떠한 차이가 있나요 알려주시면 감사하겠습니다