타이어압력과 연비는 무슨 관련이 있나요?

자동차 연비가 중요하다고 들었는데요.

연비는 관리에 따라 또 달라질 수 있다고 들었는데

타이어압력을 적당히 유지하라고 하는데

타이어압력과 연비가 무슨 관련이 있나요?