예비군, 민방위 차이점이 무엇인가요

군대 다녀온 남성들이 예비군과 민방위 간다는 것을 들었는데 예비군과 민방위의 차이점은 무엇인가요? 그리고 예비군이랑 민방위 가서 뭐하나요?