어린 자녀는 몇세부터 개인연금을 가입해줄수 있나요?

안녕하세요.

어린 자녀에게 개인연금을 가입해 주고 싶은데요, 몇세부터 가입을 해줄수 있는 것인지 알고 싶습니다.

아니면 나이와 관계없이 가입이 가능한 것인지 알고 싶습니다.