세탁조 청소방법 궁금합니다!!

세탁을 하면 빨래에서 냄새가 심하게 나고 먼지가 심하게 묻어 나옵니다.혹시 이럴때 세탁조 청소를 해야 하는지 궁금합니다. 해야된다면 어떻게 해야 될까요?